PC tabanlı hareket
kontrol için 2,4,6,8,12 ve 16 eksen kontrolüne sahip PCI
hareket kontrol kartları... Nasıl çalışır:
PCI arayüzüne sahip kart
üzerinde hareket kontrol algoritmalarını işleyen Motion
ASIC veya DSP bulunur, Host PC üzerinde geliştirilen
yazılım ile bu hareket kontrol algoritmalarına kumanda
edilir. Yazılım olarak Windows (32/64) ve Linux desteği
mevcuttur. En yaygın olan Win32 tabanlı programlama
üzerinden yola çıkarsak, kartın dahilinde sağlanan
driver ve kütüphaneler sayesinde karta erişim sağlanır
ayrıca kart yanıda hızlı başlangıç için örnek kodlar
gelmektedir. Yazılım arayüzü sağlandıktan sonra kart
üzerindeki fonksiyonlar pulse train, voltage type ve
SSCNET yolu ile Servo sürücülere aktarılır. Pulse Train:
kartın çıkışı 6.5Mhz örneklemeye kadar çıkan diferansiye
sinyal çiftinden oluşmaktar.Günümüzde birçok digital
servo sürücü bu şekilde çalışmaktadır. Voltage Type:
kartın çıkışı analogtur, Analog sinyal kabul eden
sürücüler ile kullanılabilir SSCNET:
Mitsubishi'nin geliştirdiği bir servo haberleşme ağ
yapısıdır, 0.444ms içinde 8 eksen sürücüyü kapalı çevrim
olarak kontrol eder.
Mitsubishi Servo Motor ve
Sürücüleri için tıklayınız Uygulamaya yönelik seçim:
A- 2 eksen X-Y Kartezyen sistemi : PCI-8132 + DIN-812M (Mitsubishi Sürücüler için arayüz terminali)
B- 3 eksen CNC-Router sistemi: PCI-8164 + DIN-814M
C- 7 serbestlik derecesine sahip bir robot: PCI-8392
Pulse-Train Motion Control PCI-8158
Advanced 8-axis stepping & Servo Motion
Control Card
PCI-8154
Advanced 4-axis Stepper & Servo Motion Control Card with
Modularized Design
PCI-8164
Advanced 4-axis Stepping & Servo Motion Control Card
PCI-8102
Advanced 2-axis Stepping & Servo Motion Control Card